Las lentes rígidas son las más utilizadas y se llaman así porque mantienen su forma en el ojo. A través de los años se han logrado muchos avances. Las mejoras generaron lentes «rígidos permeables al gas» (RGP) que son un poco más flexibles y permiten el ingreso de oxígeno a través de los lentes hacia la córnea.

Los lentes RGP han ayudado a desacelerar el avance de la miopía en usuarios de lentes jóvenes y adultos. Por lo general, las ventajas de los lentes de contacto rígidos GP son mayores que las desventajas.

Ventajas: son lentes duraderas, fáciles de usar, mantienen su forma y ofrecen una visión clara y precisa. Corrigen la mayoría de los casos de astigmatismo y pueden ser bifocales o multifocales.

Desventajas: Pueden desplazarse hacia el centro del ojo y requieren de un uso constante para llegar a ser cómodas.